伺服电机应用-华瑞高和科技-infranor瑞诺伺服电机应用

机械手臂集成电机——机械手臂用什么电机

机械手是用直流伺服电机控制。

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，alloedmotion伺服电机应用，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，低温伺服电机应用，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够---确的控制电机的转动，从而实现准确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

伺服电机该怎么去维护好

伺服电机的维护知识有以下四点：

1、无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内。

2、善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，伺服电机应用，造成避振垫圈变形。

3、在更换伺服电机齿轮时，用户必须使用陶瓷系润滑油，不要使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。

4、不要随意改变电源电压，例如---用 4.8v，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0v 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。