伺服控制器-华瑞高和科技-直流伺服控制器作用

伺服控制器

在大惯量负载印刷系统中，编码器和伺服系统的选择尤为重要。以bf4250卷筒纸印---为例，其负载转动惯量很大，直流伺服控制器作用，其中柔印机组为0.13 kg·m2，胶印机组转动惯量大，为0.33 kg·m2。由于系统定位精度要求≤0.03mm，考虑到负载的大惯量性，把控制周期定为2ms，要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差，可以折算出编码器线数为17000线，可是考虑到在实际印刷过程中，要不断调整不同机组的位置，pcmm伺服控制器应用，如果编码器分辨率选17000线，在调整印辊时，由于机组转动惯量很大，将会产生很大的角加速度，进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组，调整角加速度超过700 rad/s2，调整转矩超过200n·m，一般的电机无法满足要求。综合考虑，选择编码器分辨率为40000线，这样在调整过程中，减小了电机的调整加速度，伺服控制器，进而减小了调整转矩。例如在负载惯量胶印机组中，调整角加速度为78.6rad/s2，调整转矩为26 n·m，凯奇电气公司的90m系列伺服电机完全可以满足要求。

常见的伺服控制器品牌有哪些

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现---的传动系统定位，倍福伺服控制器，目前是传动技术的产品。

国外及地区常见的伺服驱动器品牌：

1、欧美

施耐德、瑞恩、ab、abb、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科等；

2、日本

安川、富士、三菱、山洋、东芝、欧姆龙等；

3、台湾

台达、东元等；

虽然我国工业自动化近年来在某些关键技术上有所突破，但在整体技术方面仍处于落后---，---是在零部件方面，缺乏高精密、高速与的减速机、伺服驱动器、控制器等关键部件，这就导致了工业机器人关键设备---依赖进口。目前，我国在相关设备方面有了一定的基础，但是无论从、产品系列性，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。关键零部件依赖进口、工业自动化关键技术受制于人，制约了工业自动化产业化的发展。