用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。rv通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线---很多。
轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器，采用圆环面砂轮包络成形(zc1)圆柱蜗杆，伺服电机减速机厂家，蜗轮齿形与蜗杆共轭，采用机械部标准jb/t6387—1992<轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器>。它广泛适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑、建材及轻工等传动机械的减速机构。本系列减速器输入功率范围在0.7～202 kw之间，输出扭矩在180～33000n.m之间。具有传动比大、承载能力大、传动、使用---、---等优点。
电动叉车驱动桥驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳组成。
驱动桥的作用是由主减速器降低转速，减速机厂家，增大转矩后，经差速器分配给左右半轴和驱动轮。
驱动桥处于动力传动系的末端，摆线减速机厂家，其基本功能是：1、将传动装置传来的转矩通过主减速胎、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；2、通过减速器齿轮副改变转矩的传递方向；
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