在大惯量负载印刷系统中,编码器和伺服系统的选择尤为重要。以bf4250卷筒纸印---为例,其负载转动惯量很大,其中柔印机组为0.13 kg·m2,胶印机组转动惯量大,为0.33 kg·m2。由于系统定位精度要求≤0.03mm,考虑到负载的大惯量性,把控制周期定为2ms,要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差,可以折算出编码器线数为17000线,可是考虑到在实际印刷过程中,pcmm伺服控制器作用,要不断调整不同机组的位置,如果编码器分辨率选17000线,在调整印辊时,由于机组转动惯量很大,将会产生很大的角加速度,进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组,调整角加速度超过700 rad/s2,调整转矩超过200n·m,一般的电机无法满足要求。综合考虑,选择编码器分辨率为40000线,这样在调整过程中,减小了电机的调整加速度,进而减小了调整转矩。例如在负载惯量胶印机组中,调整角加速度为78.6rad/s2,acs伺服控制器作用,调整转矩为26 n·m,凯奇电气公司的90m系列伺服电机完全可以满足要求。
电液伺服多通道疲劳加载系统用恒压大排量伺服泵站、伺服控制器均为我公司自行设计制造,伺服控制器也可根据用户试验需要配置进口品牌;有多种功能试验软件可供选用,满足不同用户的试验要求;目前可根据用户的实际需要,独立设计制造单一用户单一产品服务,满足针对性的试验需求;
该试验机是目前国际上广泛使用的疲劳试验设备,广泛应用于汽车、船舶、航天、教育、科研院所等检测领域。
试验机使用时应定期更换伺服阀,定期清洗、更换力矩马达和先导阀,防止污染,故障发生。伺服阀的装拆应在尽可能干净的环境中进行,操作时应先去掉接到伺服阀上的电气信号,再卸掉液压系统的压力,然后拆下伺服阀。在干净、相容的商用溶剂中清洗所有的零件,零件可以晾干或用软气管以洁净、干燥的空气吹干。清洗后的伺服阀,伺服控制器作用,可以作为备件轮流使用,降低费用。
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,多轴运动伺服控制器作用,实现---的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
国外及地区常见的伺服驱动器品牌:
1、欧美
施耐德、瑞恩、ab、abb、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科等;
2、日本
安川、富士、三菱、山洋、东芝、欧姆龙等;
3、台湾
台达、东元等;
虽然我国工业自动化近年来在某些关键技术上有所突破,但在整体技术方面仍处于落后---,---是在零部件方面,缺乏高精密、高速与的减速机、伺服驱动器、控制器等关键部件,这就导致了工业机器人关键设备---依赖进口。目前,我国在相关设备方面有了一定的基础,但是无论从、产品系列性,还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。关键零部件依赖进口、工业自动化关键技术受制于人,制约了工业自动化产业化的发展。
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