摆线驱动独t的摆线齿轮设计优于使用普通渐开线齿轮的减速器；摆线驱动器无与伦b的性n和---性的关键在于，与仅使用有限齿接触的斜齿轮和行星齿轮设计相比，67％的减速部件始终处于接触状态。与齿轮设计不同，摆线针轮减速机的减速部件采用压缩而非剪切的方式运行，可承受超过500％额定值的冲击负荷，伺服电机减速机原理，在大多数严苛应用中提供卓y的性n，伺服电机减速机，---性和长寿命。
谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方---有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
但由于开炼机多用空车启动的，故启动性能可以满足开炼机的要求。采用双出轴减速器和两个万向联轴器驱动前后辊筒，伺服电机减速机原理，或采用双电机通过组合式减速箱和万向联轴器分别驱动前后辊筒。四川采用行星减速器取代一般齿轮减速器。在中小规格开炼机上采用汽车齿轮箱取代普通齿轮减速器，可降低噪音。欧洲有的开炼机采用液压马达取代电机驱动，在过载时可保护机器。
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