随着行星齿轮数量的增加，两级或三级减速器的长度也会增加，摆线减速机原理，效率也会随之下降。
1. 通用的行星减速机输入输出是同向
2. 直齿系列相对来说传动效率稍高、加工更容易、价格，摆线减速机原理，斜齿系列相对来说噪音---、传动更平稳、刚性---、精度可以做得更高！
3. 一级的行星减速机中通常包含5个齿轮：一个太阳轮、三个行星轮、一个内齿轮；包含6个轴承：入力端一个圆珠滚子轴承、输出端包含两个圆珠滚子轴承（直齿）或输出端两面个圆锥滚子轴承(斜齿）三个行星轮跟行星架各自用滚针轴承联接。
1、控制箱及电机
温室拉幕系统减速器、该减速器可灵活控制遮阳幕的展开、合拢与停止，其输出轴与驱动轴连接，驱动轴由齿轮、齿条带动驱动轴从而实现遮阳网的移动。当外遮阳幕受电动控制电机驱动时，电控箱上装有转换开关，电机自带工作限位和安全限位，动作。
2、传动部分
传动部分由减速电机及配套部件组成，通过减速电机及与之相连的传动轴输出动力。
谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，摆线减速机，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，摆线减速机原理，在啮合理论、集合计算和结构设计方---有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
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