akd伺服驱动器经销商-北京华瑞高和-akd伺服驱动器

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    2023-6-13

郭经理
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伺服驱动器维修时需要注意的问题

正确的屏蔽接地处,akd伺服驱动器,是在其电路内部的参看电位点上,这个点取决于噪声源和接收是否一起接地,akd伺服驱动器报价,或者浮空。

要---屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

避免多种衔接大地办法发生的地回路很简单受噪音影响而在不同的参看点上发生电流。

在沟通电源与驱动器直流总线之间没有隔绝的情况下,akd伺服驱动器经销商,不能将直流总线的非隔绝端口或非隔绝信号接在地面上,会导致设备损坏及人员损害等情况。

避免伺服驱动器接到外部电源的地,将直接影响到控制器和驱动器的作业。

沟通的公共电压并不是对大地的,在直流总线和大地之间可能会有---的电压,阻止直接接地。

在伺服系统中,公共地与大地在信号端必须要衔接在一起。

为了坚持指令参看电压的恒定,要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。





e53333;>伺服驱动器需要什么样的脉冲?

正反脉冲控制(cw+ccw);脉冲加方向控制(pulse+direction);ab相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、lo接口控制信号、dsp内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,akd伺服驱动器控制,以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四m定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。





elmo gold系列伺服驱动器特性

1) ---的伺服性能:高带宽、处理能力

2) 的线性及非线性控制方案

3) 极快的采样时间:电流环40us,位置环和速度80us

4) 总线通讯:ethercat和canopen

5) 支持任何反馈类型,包括endat2, biss,ssi等

6) mimo控制算法实现---龙门控制

7) 支持任何反馈全闭环控制

8) 三个反馈口







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