ingenia伺服驱动器应用-华瑞高和

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    2023-6-11

郭经理
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elmo gold系列伺服驱动器优势

1) 在任何的伺服负载上都能展现zui佳伺服控制效果,即使zui严苛的非线性负载、分辨率系统机械也没问题。

2) 度智能化的调试工具,“轻松、简单”地获得zui佳运动控制效果。

3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流,支持丰富多样的反馈类型。

4) 所有伺服闭环回路的采样时间zui短达50μs。

5)  “1:1:1”的技术,电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间,形成了非常高的带宽和---的稳定裕度。

6) 电流回路带宽---4)5khz。

7) 高度而灵活的控制回路算法,能处理所有机械动能系统的动态特征。

8) 高线性度,电流动态范围为2000:1(一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载)。

9) 支持各种“已知的”反馈传感器(增量编码器,模拟量编码器(sine/cosine)和旋转变压器,内置---高解析度细分器,二相和三相绝队式模拟霍尔,ingenia伺服驱动器结构,和绝队式串行编码器。)

10) 全闭环控制方式的双路反馈输入,支持任意两种反馈组合成全闭环,通过埃莫而先近的传感器socket接口方式,实现了反馈配置的灵活性。

11) 2合1,一个驱动器运用两组先近、独立的运动轨迹,就能同时控制两组独立的电机。

12) 龙门结构,ingenia伺服驱动器原理,只需运用2个gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。

13) 标准的ethercat和canopen网络接口

14) 丰富的控制和轨迹特性:- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/ pegs- 主/从模式,电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路,全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- 制的控制数据值- ---滤波控制结构- 以多种分组战略支持先近的分组滤波:通过位置、参考速度、实际速度来追求zui佳调整时间、手动分组,以及通过网络来调控。

15) ---99%的功效

16) 电流驱动技术

17) 通过tuv的安全转矩关断(sto)








伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

对于这种测试系统,采用的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,ingenia伺服驱动器应用,完成对伺服驱动器的而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,ingenia伺服驱动器,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也---。






伺服电机驱动

伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的,但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好,因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展,交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特点,因此直流电机渐渐被交流电机所替代。

所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转,因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成,由制造厂家将电机与驱动器匹配到较佳状态。





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