编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，zettex电感式中空编码器整体方案，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。
编码器工作原理：
有光电发射和接收的器件读取，获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。
由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有---，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，zettex电感式中空编码器供应，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
编码器输出范围：增量编码器可以测量几乎不限的运动范围，因为每次固定位置变化都会产生脉冲；大脉冲计数不是由编码器决定的，而是由执行计数的控制器决定的。值编码器具有固定的输出范围；当它们超过时，它们会“翻转”到新信号电平的开始。单圈编码器每转一圈都会翻转其输出，多圈编码器存储转数，并将此数据包含在单圈数据之外。一些编码器需要电池通过断电存储多圈数据。然而，无电池选项依赖于多级齿轮组，zettex电感式中空编码器价格，每个齿轮组都有自己的反馈轨道来保留多圈数据。
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