1.减速器润滑还具有许多优点，如润滑油可作为伺服减速器内部零件表面的保护膜，有效减少其磨损，从而延长伺服减速器的使用寿命。
2.由于润滑油可以降低减速器的传动磨损，当然也可以降低其传动的噪声和振动。伺服减速器的适当润滑对其维护也有一定的作用，具有防止其摩擦部件生锈的作用。
3.一般传动功率伺服减速机中伺服减速机主轴的直径越小，总功率损耗中运行摩擦力矩的比例越大。因此，为了地测量减速器的摩擦扭矩，硬齿面减速机，需要由减速器定期润滑摩擦损失。
但是，在添加润滑油的时候，不要添加太多，也不要加太少，硬齿面减速机原理，太多会显得浪费，太少会导致效果不佳，并且润滑油不要使用劣质的，硬齿面减速机原理，对减速器有不好的影响。
蜗轮蜗杆传动(蜗杆减速器)
组成：由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮。
特点：传动比大（可达18～120）、噪声小、传动平稳、结构紧凑、体积较小、；而且当由蜗轮传动蜗杆时，反效率低，有一定的自锁能力；可以增加电梯制动力矩安全系数，增加电梯停车时的安全性。
减速比――其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之比。
谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，硬齿面减速机原理，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方---有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
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