1.copley r---温伺服驱动器概述:
1)120-240 vac 无刷/有刷电机数字驱动器
2)控制模式
3)indexer,交流伺服驱动器经销商, point-to-point, pvt
4)电子凸轮, 电子齿轮
5)位置, 速度,交流伺服驱动器, 力矩
2.copley r---温伺服驱动器命令接口:
1)canopen
2)ascii, 离散 i/o
3)步进脉冲
4)±10v 位置/速度/力矩
5)pwm 速度/力矩
6)主编码器
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,交流伺服驱动器价格,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(rs232、rs485、光纤、interbus、profibus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,交流伺服驱动器控制,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于---速度环的转速控制动静态特性---。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为m/t测速法。m/t测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,---了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法---测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
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