直流伺服驱动器结构-直流伺服驱动器-华瑞高和

kollmorgen科尔摩根 akd系列驱动器

1.kollmorgen科尔摩根akd伺服驱动器概述

科尔摩根伺服驱动器akd系列包含一整套基于以太网技术的伺服驱动，它们具有操作快速、功能丰富、灵活的特点，并且可以迅速方便地集成到任何应用系统中去。

科尔摩根伺服驱动器akd系列可以---即插即用的调试效果，从而以快捷无缝的方式操作机器中的每个部件。另外，不管有何种应用需求，akd都能提供业内的伺服性能、通信选件以及功率规格，直流伺服驱动器结构，并且占用的空间更小。这种采用先近技术的---驱动系列产品可以与科尔摩根的同类zui佳部件配合使用，以实现优化性能，在提高速度和增加运行时间的同时，也提高。科尔摩根提供可以无缝集成的电机和传动产品，与其它先近的电机和驱动组合方案相比，可以帮助您将机器的总体效率提高50%。（具体选型摩森为你提供技术支持）。

2.kollmorgen科尔摩根akd伺服驱动器现货优势

在数秒内优化性能

因为优化了akm电机绕组以惊确匹配akd，所以将功率密度提高了20-30%

可以实现业内zui---、zui迅速的自动调节功能。

自动调节所有增益，其中包括观测器。

结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。

3.kollmorgen科尔摩根akd伺服驱动器供应型号

120/240 vac

1?/3? (85-265 vac)

连续电流(arms)          峰值电流(arms)       驱动器连续输出功率(watts)

akd-x00306               3                          9                    1100

akd-x00606               6                          18                   2000

akd-x01206              12                          30                   4000

akd-x02406              24                          48                   8000

480 vac

3? (187-528 vac)

连续电流(arm）           峰值电流(arms)        驱动器连续输出功率(watts)

akd-x00307               3                          9                      2000

akd-x00607               6                          18                     4000

akd-x01207              12                          30                     8000

akd-x02407              24                          48                     16000

伺服驱动器出现反向现象怎么办?

伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时调整。如果控制器运算速度比较快，直流伺服驱动器结构，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?

方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

方法2：在位置模式下，可调整pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

伺服驱动器除了必需具有线性度---的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，直流伺服驱动器应用，伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。

当伺服驱动器系统装置完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。调整速度比例增益kvp值之前必需把积分增益kvi及微分增益kvd调整至零，然后将kvp值渐渐加大，直流伺服驱动器，同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整kvp参数，必需将kvp值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。